Valójában nem csak a nyomatékát képes tartani, hanem a fordulatszámot is.
Ez amolyan 'ál-tachométeres' megoldás, hiszen a motor maga semmiféle érzékelő elemet nem tartalmaz. A motor fordulatszámának tartására a motor armatúra feszültségét,
a motor nyomatéktartásához pedig a motor armatúra áramát méri a rendszer. Gyakorlatilag egy fordulatszám alapjelhez mixelünk hozzá néhány műveleti erősítővel kettő viszacsatoló hurkot.
Az alapjelhez képest a motor áram-visszacsatolása pozitív, míg a motor feszültség-visszacsatolása negatív visszacsatolásként adódik hozzá. A nyomaték kompenzáció érdekes abban, hogy mind pozitív, mind negatív visszacsatolást vezet be,
de végül látni fogjuk, hogy az összesített eredmény egy pozitív visszacsatolás, hogy a motor számára egy kis extra meghajtó feszültséget (és teljesítményt) biztosítson, amikor az mechanikusan le van terhelve és több áramot vesz fel.